SETTI, ELISA
SETTI, ELISA
Istituto di Biorobotica
Grasping of Li-ion Batteries via Additively Manufactured Soft Gripper and Collaborative Robot
2022-01-01 Dilibal, S.; Gulnergiz, E. T.; Pagliarani, N.; Donato, E.; Iori, F.; Setti, E.; Falotico, E.; Cianchetti, M.
Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges
2024-01-01 Falotico, Egidio; Donato, Enrico; Alessi, Carlo; Setti, Elisa; Nazeer, Muhammad Sunny; Agabiti, Camilla; Caradonna, Daniele; Bianchi, Diego; Piqué, Francesco; Ansari, Yasmin Tauqeer; Killpack, Marc
Learning from Elephants: Trajectory Planning via Kinematic Invariants
2025-01-01 Sparnacci, F.; Donato, E.; Setti, E.; Agabiti, C.; Garabini, M.; Beccai, L.; Falotico, E.
Stereotypical force patterns of the elephant trunk in planar reaching movements
2026-01-01 Agabiti, Camilla; Donato, Enrico; Setti, Elisa; Dagenais, Paule; Milinkovitch, Michel C.; Laschi, Cecilia; Sabatini, Angelo Maria; Mazzolai, Barbara; Falotico, Egidio
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Grasping of Li-ion Batteries via Additively Manufactured Soft Gripper and Collaborative Robot | 1-gen-2022 | Dilibal, S.; Gulnergiz, E. T.; Pagliarani, N.; Donato, E.; Iori, F.; Setti, E.; Falotico, E.; Cianchetti, M. | |
| Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges | 1-gen-2024 | Falotico, Egidio; Donato, Enrico; Alessi, Carlo; Setti, Elisa; Nazeer, Muhammad Sunny; Agabiti, Camilla; Caradonna, Daniele; Bianchi, Diego; Piqué, Francesco; Ansari, Yasmin Tauqeer; Killpack, Marc | |
| Learning from Elephants: Trajectory Planning via Kinematic Invariants | 1-gen-2025 | Sparnacci, F.; Donato, E.; Setti, E.; Agabiti, C.; Garabini, M.; Beccai, L.; Falotico, E. | |
| Stereotypical force patterns of the elephant trunk in planar reaching movements | 1-gen-2026 | Agabiti, Camilla; Donato, Enrico; Setti, Elisa; Dagenais, Paule; Milinkovitch, Michel C.; Laschi, Cecilia; Sabatini, Angelo Maria; Mazzolai, Barbara; Falotico, Egidio |